Robot 5.2.3

Frise historique sur la robotique

  • Canard de Vaucanson

    Canard de Vaucanson
    Le "Canard Qui Digère" est un canard automate créé par Jacques de Vaucanson en 1738. Alors que les canards ne peuvent pas digérer du grain de céréales, ce canard mécanique cherchait à montrer comment il est possible de les métaboliser et de déféquer.Ce canard artificiel de cuivre doré boit, mange, cancane, barbote et digère comme un vrai canard.Le mécanisme, placé dans l'imposant piédestal, était visible par tous dans le but de montrer la complexité du travail accompli.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Cet automate est un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.
  • Chien électrique de Hammond

    Chien électrique de Hammond
    Le chien électrique est une invention de John Hammond et de Benjamin Miessner créée aux Etats-Unis, plus précisément en Californie, en 1912, qui était attiré par la lumière, c'est-à-dire qu'il avait des capteur lumineux à la place des yeux et se deplaçait vers cette source lorsque détectée.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    La tortue cybernétique ou «tortues de Bristol» sont des robots autonomes créées par William Grey Walter. Certaines repéraient les sources lumineuses de faibles intensités et tournaient autour. Elles pouvaient également détecter les objet et les sources de lumière plus vives qui pouvaient les brûler et donc les éviter.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industiel.Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol et Joseph Engelberger.Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey premier robot mobile contrôlé par ordinateur.
    Il a pour tête une grande caméra qui peut tourner et s'incliner et son corps est constitué par un immense ordinateur reposant sur une plate-forme à trois roulettes.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est constitué de caméras, pénétromètre, détecteur rayon X extragalactiques, spectromètre de fluorcense X Détecteur de rayon cosmiques et réflecteur laser
  • Asimo

    Asimo
    ASIMO est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre.Il est lancé avec Ariane 5G+ le 2 mars 2004, mais atterri en 2014, soit 10 ans plus tard. Il est équipé de 2 harpons censés lui permettre de se cramponner à la surface sur laquelle il se pose.
  • Curiosity

    Curiosity
    Le rover Curiosity est cinq fois plus lourd que ses prédécesseurs, les Mars Exploration Rovers (MER), ce qui lui permet d'emporter 75 kg de matériel scientifique, dont deux mini-laboratoires permettant d'analyser les composants organiques et minéraux ainsi qu'un système d'identification à distance de la composition des roches reposant sur l'action d'un laser.