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Creacion de la robotica
1939 Creación de la robótica
ELEKTRO, este es el apodo del primer robot de la historia y fue concebido por Westinghouse Electric Corporación. Electro medía dos metros de altura, pesaba 120 kg., podía caminar por comando de voz y decir 700 palabras (gracias a un fonógrafo de 78 rpm) Además, fumaba cigarrillos, inflaba globos y mueva la cabeza y los brazos -
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1948
El profesor del MIT Norbert Wiener publica Cybernetics or Control y Communication in the Animal, un libro que describe el concepto de comunicaciones y control en electrónica, mecánica y sistemas biológicos El robotista británico William Gray Walter crea máquinas autónomas llamado Elmer y Elsie que imitan el comportamiento realista con pocos circuitos simples -
1950
Alan Turing propone una prueba para determinar si una máquina realmente tiene el poder de pensar por sí misma. Para pasar la prueba, una máquina debe ser indistinguible de un humano durante la conversación. Se ha conocido como la ‘Prueba de Turing’. -
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1951 Primer brazo articulado
El ingeniero estadounidense Raymond Goertz diseña el Electro Mechanical Manipulator, el primer brazo articulado controlado a distancia, para la Comisión de Energía Atómica. UNIVAC (Computadora automática universal), la primera computadora del mundo disponible comercialmente, diseñada por los creadores de ENIAC Eckert y Mauchly. El primer UNIVAC entró en línea para la Oficina del Censo del Gobierno de los EE. UU.El primer cliente comercial en comprar un UNIVAC fue una Compañía de Seguros. -
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1951 Primer brazo articulado
El ingeniero estadounidense Raymond Goertz diseña el Electro Mechanical Manipulator, el primer brazo articulado controlado a distancia, para la Comisión de Energía Atómica. UNIVAC (Computadora automática universal), la primera computadora del mundo disponible comercialmente, diseñada por los creadores de ENIAC Eckert y Mauchly. El primer UNIVAC entró en línea para la Oficina del Censo del Gobierno de los EE. UU.El primer cliente comercial en comprar un UNIVAC fue una Compañía de Seguros. -
1952 Primera máquina NC
La primera máquina NC (controlada numéricamente) se construyó en el MIT. -
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1954 Primer Brazo Robot Programable
George Devol y Joe Engleberger diseñan el primer ‘brazo’ robot programable. Más tarde se convirtió en el primer robot industrial, completando tareas peligrosas y repetitivas en una línea de montaje en General Motors (1962). -
1956 primer programa de inteligencia artificial.
Los investigadores estadounidenses Allen Newell, Herbert Simon y John Shaw crean el teórico lógico, el primer programa de inteligencia artificial.
George Devol y Joseph Engelberger forman la primera empresa de robots del mundo: Unimation, Inc. -
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1957 primer satélite en órbita artificial.
La Unión Soviética lanza ‘Sputnik’, el primer satélite en órbita artificial. Esto marca el comienzo de la carrera espacial. The Servomechanisms Laboratory en el MIT hacen una demostración de una de sus primeras aplicaciones prácticas de manufactura asistida por ordenador. -
1959 Laboratorio Inteligente Artificial
Los investigadores John McCarthy y Marvin Minsky comienzan el Laboratorio de Inteligencia Artificial en el MIT. -
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1960
La Unimation es comprada por Condec Corporation y el desarrollo de Unimate Robot Systems comienza.
American Machine and Foundry, más tarde conocida como AMF Corporation, comercializa el primer robot cilíndrico, llamado Versatran. -
1961 Los primeros robots industriales de gran tamaño:
General Motors, una de las empresas pioneras en el uso de robótica industrial, utilizó las licencias de Unimotion para incorporar a su cadena de producción un brazo robótico que ejecutaba una de las tareas más peligrosas para los operarios: el levantamiento de grandes piezas de metal caliente y su posterior colocación en líquidos refrigerantes. -
1961 Primer robot Artificial
El investigador del MIT, Heinrich Ernst, desarrolla el MH-1, una mano mecánica operada por computadora. El primer robot industrial: El primer robot industrial se introdujo en la línea de producción de la planta de General Motors en 1961. «Unimate» era un poderoso brazo robótico para instalar productos de metal fundido y componentes soldados en el chasis del automóvil. Fue el primer brazo robótico que ayudó a acelerar las líneas de producción en fábricas de todo el mundo. -
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1961
No fue hasta mediados del siglo XX, tras el fin de la Segunda Guerra Mundial, cuando se empezaron a utilizar los primeros robots industriales de gran tamaño. Estaban destinados a tareas pesadas y repetitivas que consistían en movimientos simples.
A principios de los años 60 (1961) la compañía estadounidense Animación, propiedad de Joseph Engel Berger y George Davos, dirigió el desarrollo del primer robot de transferencia programable. -
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1966 creación un programa de inteligencia artificial
Se crea un programa de inteligencia artificial llamado ELIZA en el MIT por Joseph Weizenbaum. ELIZA funciona como una computadora «Psicólogo» que manipula las declaraciones de sus usuarios para formar preguntas
El Stanford Research Institute crea Shakey, el primer robot móvil que puede razonar sobre su entorno. -
1968 Robot ligero en forma de brazo multiprogramable
Por su parte, en el año 1938, la compañía Devilviss construye el primer robot con forma de brazo articulado para pintura en espray. En la feria anual de Nueva York de 1939 ya se presentaron robots para uso industrial y para ocio. Esto supuso el inicio de una de las industrias más interesantes de la Historia. -
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1969 El primer robot industrial producido en Japón
Estados Unidos utiliza con éxito lo último en tecnología informática, robótica y espacial para aterrizar Neil Armstrong en la luna. La empresa japonesa Kawasaki desarrolla el Kawasaki-Unimate 2000, El primer robot industrial producido en Japón con tecnología y licencia de Unimation.
Victor Scheinman, investigador del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford crea el Stanford Arm, el primer éxito eléctrico real, el brazo robótico controlado por computadora. -
1973 primer robot antropomórfico a gran escala del mundo
Cincinnati Milacron Corporation lanza el T3, (The Tomorrow Tool) el primer robot industrial, comercialmente disponible controlado por minicomputador. Wabot 1, el primer robot antropomórfico a gran escala del mundo, es construido en la Universidad de Waseda en Japón. Es capaz de comunicarse en Japones, caminar y agarrar objetos con sus manos. -
1975
Víctor Scheinman desarrolla the Programmable Universal Manipulation Arm, que se usa ampliamente en la industria.
El ingeniero japonés Shigeo Hirose diseña el Soft Gripper, diseñado para envolver un objeto en forma de serpiente, en el Tokyo Institute of Technology. Los brazos de robot se utilizan en las sondas espaciales Viking 1 y 2. La película Star Wars presenta «droides» R2-D2 y C-3PO. -
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1975
Para década de los 70, Unimotion ya se había extendido a Europa, donde Suecia y la compañía Nokia lideraron la implementación de robótica industrial, y había sacado al mercado los robots de soldadura, capaces de montar y soldar 110 automóviles por hora. En 1975, nació en Europa el ASEA IRB, un robot totalmente eléctrico que utilizaba tecnología Intel. -
1984 primer uso oficialmente registrado de un robot médico
El investigador estadounidense de IA Douglas Lenat inicia la EnCYClopedia proyecto para crear una base de datos de sentido común para ayudar a los robots entender nuestro mundo. El primer uso oficialmente registrado de un robot médico se remonta a 1984, cuando Artrobot, desarrollado en Vancouver por Jeff Ochinleck y el Dr. James McWan en colaboración con el cirujano Brian Day, se utilizó en cirugía ortopédica. -
1989 Mobile Robots
El Mobile Robots Group en el MIT crea un robot ambulante llamado Genghis.
Los investigadores del MIT Rodney Brooks y A. M. Flynn publican el artículo «Rápido, barato y fuera de control: una invasión robotizada de la energía del sistema solar», que justifica la construcción de muchos robots pequeños y baratos en lugar de unos pocos grandes y caros. -
1992 CyberKnife
el neurocirujano estadounidense John Adler inventa el CyberKnife, un robot que toma imágenes de un paciente y administra una dosis de radiación previamente planificada. -
1993 Robot Wars
El diseñador estadounidense Marc Thorpe funda Robot Wars, un evento en el que los robots controlados por radio compiten en eventos en vivo de estilo gladiador.
Seiko Epson desarrolla Monsieur, un ultra-miniatura, autopropulsado robot móvil, el micro robot más pequeño del mundo. -
1994 robot caminante
El robot caminante de ocho patas de las Universidades Carnegie, Dante ll, desciende con éxito al Monte Spur en Alaska para recolectar muestras de gas volcánico. -
1995 El inicio de la Era Robótica:
Los años 80 supusieron una explosión en el desarrollo de la robótica su década es considerada como el inicio de la era Robótica es que su fabricación, venta aumentaron en un 80% Se considera que empezó a sembrarse en esta época la semilla que luego haría surgir la robótica inteligente que hoy en día conocemos con la tecnología adecuada el uso de inteligencia artificial los robots han ido ganando independencia en sus tareas han ido cooperando con el ser humano tomando decisiones en tiempo real -
1996 Robot de carga
Los investigadores del MIT Michael S. Triantafyllou y David Barrett desarrollan un atún robot.
Honda crea el P-2 (Prototipo 2), un robot humanoide que puede caminar, subir escaleras y transportar cargas. Los investigadores de la Universidad del Sur de Florida, Chris Campbell y Stuart Wilkinson, crean el Gastrobot, un robot que digiere la masa orgánica para producir dióxido de carbono que luego se usa para obtener energía. -
1999 AIBO
Sony lanza la primera versión de AIBO, un perro robótico con la capacidad de aprender, entretener y comunicarse con su dueño. Han seguido versiones más avanzadas. -
2000
Honda presenta ASIMO, la próxima generación en su serie de robots humanoides. Las Naciones Unidas estiman que hay 742,500 robots industriales en uso en todo el mundo. Sony presenta el robot humanoide Sony Dream. El neurobiólogo computacional italiano Sandro Mussa-Ivaldi de La Universidad Northwestern conecta un cerebro de lamprea a los sensores para controlar un robot. El sistema de cirugía da Vinci se convierte en el primer sistema de cirugía robótica aprobado por la FDA. -
2000
Los años 90 y 2000 han servido para que la robótica de la industria siga en la misma dirección y creciendo a pasos agigantados. La globalización, ocurrida en parte por la internacionalización de muchas empresas, ha contribuido a que se demanden y produzcan muchos más bienes de consumo que hace unas décadas. -
2009
En su búsqueda de la máxima productividad y eficiencia, las grandes organizaciones utilizan lo que se denomina robótica inteligente para producir mayor cantidad a menor precio y para solucionar problemas de la vida cotidiana. Es decir, para facilitar la vida a los seres humanos.
La robótica inteligente supone una evolución de la robótica industrial gracias a tecnologías como el Big Data, el IoT (internet de las cosas), y los sistemas de visión artificial y la inteligencia artificial. -
2017
En 2017, la Federación Internacional de Robótica preveía que en 2020 habría alrededor de tres millones de robots industriales alrededor del mundo. Fabricantes como EPSON, KAWASAKI, YASKAWA, FANUC, OMRON, ABB o KUKA lideran la fabricación de robótica industrial.