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Frise historique sur la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    C’est un canard automate mécanique en cuivre doré, capable de boire, de manger, de digérer et même de déféquer. Un mécanisme programmable lui permet également de cancaner et de barboter comme un véritable oiseau aquatique.
  • Automate dessinateur-écrivain

    Automate dessinateur-écrivain
    Un automate qui écrit et dessine.
    Quand il commence à travailler, on lui trempe son pinceau dans l’encre et
    on ajoute une feuille à déssiner sur une table de bronze.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    Il se guide grâce à la lumière Nous avons choisi le chien de Hammond car c’est le premier dispositif attiré par la lumière. La cybernétique des mécaniques est la science des mécanismes. Elle met en relation les principes des êtres vivantes et des mécanismes.
  • Tortue cybernétique ou tortues de Bristol

    Tortue cybernétique ou tortues de Bristol
    Les « tortues » de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques, deux robots inventés par William Grey Walter à partir de 1947 au moment où se met en place la cybernétique.
  • Robot Unimate

    Robot Unimate
    Il s’agit d’un bras articulé capable de transférer un objet d’un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l’industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d’éléments radioactifs
  • Shakey

    Shakey
    (Une caméra de télévision, processeurs embarqués et des détecteurs de choc.) -Capable de raisonner sur ses actions
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 était un véhicule lunaire de forme tubulaire propulsé par huit roues motrices. Il était équipé d'une antenne conique, d'une antenne directionnelle, de quatre caméras destinés à effectuer des tests concernant le sol lunaire. Fonctionnant à l'énergie solaire. Lunokhod a voyagé sur une distance de 10 540 mètres et a transmis plus de 20 000 images, et plus de 200 panoramas. Il a aussi effectué plus de 500 tests sur le sol lunaire.
  • ASIMO

    ASIMO
    Un robot humanoïde et de recherche ; il n'est donc pas commercialisé. Il peut utiliser tous ses doigts avec un capteur tactile sur la paume et un détecteur de force incorporé dans chaque doigt.
  • Philae

    Philae
    (Contrôle des températures, Système de télécommunication, harnais, masse d'équilibrage.) -Atterrisseur, orbiteur
  • Curiosity

    Curiosity
    (Caméra infra-rouge, Caméra microscope, Détecteur radiations, Station météorologique.)
    • Explorateurs de Mars