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Frise historique sur la robotique

  • 1800 BCE

    L'automate de Maillardet

    L'automate de Maillardet
    Il est exposé à l'institut Franklin de Philadelphie. Il a été créé en 1800 par Henri Maillardet, il possède la plus grande mémoire mécanique jamais réalisée. Il peut réaliser 4 dessins et écrire 3 poèmes ( 2 en français et 1 en anglais ) à la suite sans jamais relever le stylo. C'est grâce à un des poèmes qu'il a écrit que l'on a su le nom de son créateur. L'automate de Maillardet est le plus complexe connu.
  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le canard artificiel boit, mange, cancane, barbote, digère et défèque comme un vrai canard. Il avale sa nourriture grâce a un petit soufflet, ça passe par des tuyaux et atterrit dans un petit espace dans son "ventre" où il y a un petit laboratoire chimique pour décomposer les aliments et les faire sortir par des tuyaux à l'extrémité de son corps.
    sources: wikipédia et histoires des automates et des robots, 1739 le canard de Jacques de Vaucanson.
  • Les tortues cybernétiques

    Les tortues cybernétiques
    Les tortues cybernétique ont été inventé par William Grey Walter.
    Les tortues Elmer et Elsie sont des robots qui se déplacent de manière autonomes en fonction de l'intensité de la lumière et de leur niveaux internes de batteries.
    Quand il y a une sources lumineuse faible elles tournent autour, si la source lumineuse est plus vive ou qu'il y a un obstacle elles l'évitent mais quand leurs batteries internes faibli elles sont attirées par la source lumineuse pour y puiser de l'énergie .
    wikipédia
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est le premier robot génétique capable de raisonner sur ses actions. Il a été créé a la fin des années 1960 par SRI International grâce au soutien de la DARPA. Shakey n'est pourtant pas très réel; avec sa caméra mobile, un ordinateur pour le corps, le tout reposant sur un chariot a roulettes! Son nom lui vient de ses mouvements lents et saccadés "shaky" qui veut dire tremblant en anglais. Aujourd' hui retiré du service, il est exposé au musée de l'histoire de l'ordinateur de Montain View.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier robot téléguidé a être allé depuis la Terre a être allé sur la Lune. Lunokhod 1 est aussi un astromobile, c'est-à-dire un véhicule conçu pour explorer la surface d'une autre planète ou d'un corps céleste. Ce robot a été créé par l'URSS. Il a été transporté par le vaisseau Luna 17. Ce robot possède 8 roues, il a des panneaux solaire et pèse plus de 750 kg. Sources: industrie-techno, wikipedia et le livre "Le temps des robots est-il venu ? "
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur appartenant à l'Agence spatiale européenne (ESA). La sonde Rosetta a transporté Philae jusqu'à la comète 67P/Churyumov-Gerasimenko, qu'il devait étudier. Cette sonde a été lancée en mars 2004 et le voyage a duré 10 ans. En plus de Philae, la sonde a emporté 10 autres instruments pour effectuer des mesures à la surface de la comète ou encore analyser son noyau. Sources: cnes.fr, wikipedia.org et industrie-techno.com
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est un véhicule d'exploration envoyé sur Mars par la NASA dans le but d'analyser et explorer l'environnement qui l'entoure pour ensuite les communiquer a la NASA. Tout équipé, il pèse 899 kg, il est 5 fois plus lourd que son prédécesseur. Il peut aller de 35 à 110 km/h et a une certaine distance quotidienne maximale ( 220 m record).
  • ASIMO

    ASIMO
    ASIMO est un robot humanoïde développé par Honda motors. ASIMO est en fait un accronyme désignant "Avanced Step in Innovative MObility". Il est le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique, ASIMO aura nécessité 14 années de travail pour des centaines d'ingénieurs. Mesurant 1 mètre 30 et pesant 43 kg, c'est un robot de recherches, il n'est donc pas commercialisé. A terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades.