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1783
Nace el 24 de julio en Caracas, en el seno de una familia acomodada. -
1792
Queda huérfano y pasa al cuidado de su abuelo materno y posteriormente de su tío Carlos Palacios. -
1799
Viaja a España para completar sus estudios. -
1802
Se casa en Madrid con María Teresa Rodríguez del Toro. -
1805
Asiste a la coronación como rey de Italia de Napoleón. Decidido a liberar las colonias hispanoamericanas del yugo español, pronuncia en Roma el Juramento de Monte Sacro, en presencia de Simón Rodríguez y Fernando Toro. -
1811
Regresa a Caracas. -
1813
Se incorpora como coronel al ejército bajo las órdenes de Francisco de Miranda. -
1819
Tras la rendición de Miranda, se traslada a Curazao. -
1830
En medio de un avanzado proceso de disolución de la Gran Colombia, fallece el 17 de diciembre.