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PRIMERA GERACIÓN
Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno. -
COMPUTADORA MARK
fue desplegada por Howard Aiken, esta época se dio simultáneamente con la segunda guerra mundial se desato una enorme demanda de desarrollo informático pero a su vez dejo muchos trabajos de avances tecnológicos inconclusos, es así como se crea la ENIAC la primera computadora que ocupaba una habitación y se manejaba tras un sistema binario -
PRIMER ROBOT COMERCIAL
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
SEGUNDA GENERACIÓN
También llamados robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. -
ROBOT PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
VISIÓN DE MAQUINA
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina,el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente -
TERCERA GENERACIÓN
Son también llamados robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. -
T-HR3
refleja la amplia exploración de Toyota por las tecnologías avanzadas que pueden ayudar a satisfacer las necesidades individuales de movilidad. T-HR3 representa una evolución de los robots humanoides, creados para recrear el posicionamiento preciso de las articulaciones mediante movimientos preprogramados a una plataforma. -
ARMAR III
Creado para realizar tareas hogareñas. -
CUARTA GENERACIÓN: ROBOTS INTELIGENTES.
Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como “inteligentes”, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando “conocimiento difuso” , “redes neuronales”, y otros métodos de análisis y obtención de datos para así mejorar el desempeño. -
ROBOT ASIMO DE HONDA
El nuevo ASIMO, evolucionado para adaptarse a su entorno, evolucionó para convertirse en una máquina autónoma con la capacidad de tomar decisiones y hacer cambios en su comportamiento de acuerdo al entorno en el que esté; Haciendo uso de la tecnología para mejorar la calidad de vida de los usuarios. -
CHAPIT EL ROBOT DOMESTICO
Raytron presentó un nuevo robot llamado Chapit, que puede cumplir labores tan simples pero importantes como encender o apagar la luz, la televisión, además puede reconocer a un hombre, mujer o niño sin haberse hecho una previa programación. -
QUINTA GENERACIÓN
Actualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organización y distribución de módulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsumción, cuyo promotor es Rodney Brooks. -
ROBOT SHOPIA
es un robot humanoide desarrollado por la compañía, con sede en Hong Kong, Hanson Robótics. Ha sido diseñada para aprender y adaptarse al comportamiento humano y trabajar con humanos, y ha sido entrevistada por todo el mundo. En octubre 2017, se convirtió en una ciudadana saudí, siendo así el primer robot con ciudadanía de un país. -
WATSON INTELIGENCIA ARTIFICIAL
es el sistema de inteligencia artificial de IBM. Gracias a su capacidad para analizar una amplia base de datos, una de las posible aplicaciones de este robot es proponer diversas estrategias de inversión a un cliente.Además de su amplia capacidad de cálculo, Watson es capaz de aprender de sus experiencias pasadas y perfeccionarse. Por ahora este robot esta siendo utilizado como asistente del asesor financiero guiándole para proponer la solución más adaptada al cliente.
