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Gendlin presentó una psicoterapia cuyo fundamentos se basaban en un proceso de sentimiento corporal concreto, el cual era esencial para una vida sana.
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Gendlin determino este proceso como focusing. Postulaba que la experiencia humana tiene una complejidad tal que se puede articular conceptual y lingüísticamente de manera limitada.
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Gendlin desarrolla el enfoque al que llamó focusing.