-
Робототе́хника
Робототе́хника (от робот и техника; англ. robotics) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства[1].
Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику. -
"Робототехника"
ИсточникВ основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком для своей научно-фантастической пьесы «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), впервые поставленной в 1921 г. и пользовавшейся успехом у зрителей. В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей[2].
Впрочем, некоторые идеи, положенные позднее в основу робототехники, появились ещё в античную эп -
Слово «робототехника»
Источник Слово «робототехника» (в его английском варианте «robotics») было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе «Лжец», опубликованном в 1941 г. -
Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы.
ИстоникМанипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях[5].
Мобильный робот — авт -
Колёсные и гусеничные роботы
ИсточникНаиболее распространёнными роботами данного класса являются[9][10] четырёхколёсные и гусеничные роботы. Создаются также роботы, имеющие другое число колёс — два или одно. Такого рода решения позволяют упростить конструкцию робота, а также придать роботу возможность работать в пространствах, где четырёхколёсная конструкция оказывается неработоспособна.
Двухколёсные роботы, как правило, для определения угла наклона корпуса робота и выработки подаваемого на приводы -
Другие методы перемещения
ИсточникЛетающие роботы. Большинство современных самолётов являются летающими роботами, управляемыми пилотами. Автопилот способен контролировать полёт на всех стадиях — включая взлёт и посадку[36]. К летающим роботам относятся также беспилотные летательные аппараты.Ползающие роботы. Существует ряд разработок роботов, перемещающихся подобно змеям, червям, слизням[42]. Роботы, перемещающиеся по вертикальным поверхностям.Плавающие роботы. Существует много разработок роботов перемещающихся в воде подражая д -
Шагающие роботы
ИсточникПеремещение робота с использованием «ног» представляет собой сложную задачу динамики. Уже создано некоторое количество роботов, перемещающихся на двух ногах, но эти роботы пока не могут достичь такого устойчивого движения, какое присуще человеку. Также создано множество механизмов, перемещающихся на более чем двух конечностях. Внимание к подобным конструкциям обусловлено тем, что они легче в проектировании[27][28]. Предлагаются также гибридные варианты (как, например, роботы из фильма «Я, робот» -
