-
Robot cartesiano
Utiliza tres dispositivos deslizantes perpendiculares entre
si, para generar movimientos de acuerdo a los tres ejes cartesianos X, Y y Z. -
Robot cilindrico
Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. También tiene
dos dispositivos deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z e Y. -
Robot esférico
Utiliza un brazo telescópico que puede bascular en torno a un eje
horizontal. Este eje telescópico está montado sobre una base giratoria. Las articulaciones
proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zona esférica. -
Robot de brazo articulado
Se trata de una columna que gira sobre la base. El brazo contiene
una articulación, pero sólo puede realizar movimientos en un plano. -
Robot antropomórfico
Está constituido por dos componentes rectos que simulan el brazo
o antebrazo humano, sobre una columna giratoria. Estos antebrazos están conectados mediante articulaciones que se asemejan al hombro y al codo.
