robotica

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  • se crea una máquina textil

    Joseph Jacquard inventa en 1801 invento una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos
  • una maquina capaz de hacer dibujos

    En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos
  • robot

    La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920
  • creador de terminos

    Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica"
  • robots primitibos

    Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol
  • primer robor programable

    En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
  • primer unimate

    En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos
  • unimate instalado en Ford Motors

    En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel
  • pintura por pulverisacion

    En 1966 construyó e instaló un robot de pintura por pulverización
  • un abraso de un robot

    En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University
  • robot PUMA

    En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors
  • SCARA

    1979 fue el Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje.
  • captación de recipientes

    1980el sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente