Historia Robótica

Timeline created by Sebastián Madera
  • 1,300 BCE

    Primer autómata.

    Primer autómata.
    El faraón Amenhotep III manda construir su templo mortuorio en cuya entrada se colocaron dos colosos de unos 18 metros, una de ellas estaba concebida para emitir sonidos al amanecer.
  • El flautista

    El flautista
    J. de vaucanson en 1737, construyó su primer autómata, una figura de tamaño natural de un pastor que tocaba el tambor y la flauta-
  • Telar de Jacquard.

    Telar de Jacquard.
    El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando JosephJacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.
  • Muñeca que dibuja.

    Muñeca que dibuja.
    H. Maillardet construye una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
  • Dispositivo capaz de registrar señales eléctricas.

    Dispositivo  capaz de registrar señales eléctricas.
    El inventor americano G.C Devol establece un dispositivo controlador que podía
    registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una
    máquina mecánica.
  • Robot Unimate

    Robot Unimate
    Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de
    fundición de troquel.
  • Robot trallfa.

    Robot trallfa.
    Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
  • El primer robot inteligente.

    El primer robot inteligente.
    Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en SRI (Standford Research Institute);
    estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y
    sensores táctiles; podía, además, desplazarse por el suelo.
  • Lenguaje de programación

    Lenguaje de programación
    Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots. Fue seguido por el
    lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje
    VAL.
  • Robot completamente eléctrico.

    Robot completamente eléctrico.
    ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
  • Robot controlado por ordenador.

    Robot controlado por ordenador.
    Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
  • Mellon

    Mellon
    Se inventó Mellon, un robot de impulsión directa en la Universidad de Carnegie.
    Utilizaba motores eléctricos en las articulaciones del manipulador sin las
    transmisiones mecánicas.