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Robots primera generacion :Robots manipuladores
Son los llamados robots manipuladores y se desarrollan en los años 50. Son usados principalmente en la industria para mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales y puede ser dirigido directamente por un operador humano.
Los robots de primera generacion son aquellos sistemas multifuncionales con un sencillo sistema de control,bien manuales de secuencia fija o de secuencia variable llamados manipuladores -
Robots segunda generacion:De aprendizaje
Estos aparecen en los años 80. Son los más conocidos en el mundo industrial.
Los robots de aprendizaje son robots manipuladores que pueden repetir una secuencia de movimientos programada previamente por un operador humano. Es decir, el humano le “enseña” una serie de movimientos que el robot aprende y memoriza para poder realizar una tarea industrial.
Otra nueva funcionalidad de estos robots es que pueden interaccionar con su entorno mediante sensores. -
Robots tercera generacion: control sensorizado
Son los robots con control sensorizado. Se desarollan entre los años 80 y 90.
La novedad es que ahora los robots tienen un controlador, es un ordenador que usando las informaciones de los sensores ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
En esta época aparece también la visión artificial, lo que permitirá a los robots analizar más fácilmente su entorno. -
Robots cuarta generacion :Robots inteligentes
Son los robots inteligentes, similares a los robots con control sensorizado pero gracias a los sensores pueden enviar información del estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real para que los robots tengan movilidad avanzada en exteriores e interiores. Estos aparecen a finales de los años 90. -
Robots quinta generacion:Inteligencia artificial
Se puede decir que hoy en día estamos viendo la quinta generación de robots. Son los robots que usan inteligencia artificial. La mayoría de laboratorios de robótica investigan en este campo.
