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150 BCE
Primer engranaje
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Antikyithera. Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. -
120
En la China antigua...
En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso mecanismo que mantenía el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. -
1000
Siglo Xl
un manuscrito andalusí del siglo XI menciona por vez primera el uso en relojes mecánicos tanto de engranajes epicíclicos como de engranajes segmentados. -
1519
Avances de da Vinci
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dejó numerosos dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo helicoidal. -
Olaf Roemer
Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotación con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al año 1674, cuando el famoso astrónomo danés Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. -
Primera aplicación
La primera aplicación práctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). -
Joseph Saxton
En 1842, Joseph Saxton desarrolló la primera máquina generadora de engranes para maquinar dientes cicloidales -
Joseph Whitworth
En 1844, Joseph Whitworth perfeccionó una máquina muy grande para maquinar engranes de envolvente mediante una fresa de formado. -
Sistema de fresado
En 1856, Christian Schiele descubrió el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre -
Primera fresadora de engranajes cónicos
En 1874, el norteamericano William Gleason inventó la primera fresadora de engranajes cónicos -
Método revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glóbicos
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la época dorada del desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945), inventó un método revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glóbicos tales como los que se montaban en las cajas de dirección de los vehículos antes de que fuesen hidráulicas. -
Máquina universal de dentar engranajes
En 1897, el inventor alemán Robert Hermann Pfauter (1885-1914), inventó y patentó una máquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. -
máquina para el dentado de engranajes cónicos
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la máquina para el dentado de engranajes cónicos por procedimiento de fresa madre. -
Friedrich Wilhelm Lorenz
En 1906 fabricó una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de diámetro, módulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m. -
Engranes Chevron
La fábrica de automóviles Citroën en 1919, crea el primer auto producido el Tipo A con 10 hp, Dicho auto utilizaba un diferencial con engranes chevron -
Primer controlador adapativo computarizado
Con el desarrollo de la microelectrónica, en 1973, Yoram Koren desarrolla a nivel mundial el primer controlador adapativo computarizado en tiempo real para una fresadora -
Primera máquina NC para generado de engranes con fresa madre
El siguiente gran paso se dio en 1975 cuando la empresa Pfauter en Alemania introdujo la primera máquina NC para generado de engranes con fresa madre,
