Desarrolo de la Robotica

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  • Siglo XVII

    En Europa se construyeron muñecos mecanicos con caracteristicas similares a las de los robots
  • Sir James Watt

    Sir James Watt
    Sir James Watt diseño una maquina de vapor moderna.
  • Jacques de Vaucanson

    Jacques de Vaucanson construyo varios muñecos de tamaño humano con proposito unico de divertir
  • Siglo XVIII

    Automatizacion de las fabricas con tareas sencillas como colocar tapones o vertir sustancias
  • Joseph Jacquard

    Joseph  Jacquard
    J.Jaquard inveto su telar que era una maquina programable para la urdimbre.
  • Henri Maillardet

    Henri Maillardet
    H. Maillardet construyo un muñeco mecanico capaz de hacer dibujos.
  • George Devol

    G.Devol desarrollo un dispositivo controlador que registraba señales elctricas por medios magneticos para accionar una maquinna mecanica.
  • Teleoperadores

    Teleoperadores
    Se inicio el trabajo de desarrollo con teleoperadores ,maquinas manipuladas atraves de control remoto, para manejar materiales radioactivos.
  • George Devol

    George Devol desarrolló un brazo primitivo que podia ser programado para realizar tareas especificas ,este brazo originó el robot industrial moderno.
  • C, W ,Kenward

    C, W ,Kenward solicito una patente para el diseño de un robot
  • Primer Robot Industrial

    Primer Robot Industrial
    La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial ,controlado por interruptores.
  • APT

    E este año se publico un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling)
  • Stanford

    Se desarrollo en el instituto de Stanford un robot movil llamado "shakey" este contaba con una gran diversidad de sensores ,camara de vision y sensores táctiles.
  • Stanford University

    Stanford University
    Se desarrolló un pequeño brazo de robot con accionamiento electrico denominado "Stanford Arm"
  • Victor Scheinman

    Victor Scheinman
    Victor Scheinman ingeniero mecanico estadounidense ,desarrollo un manipulador polivaliente flexible coonocido como "Brazo Manipulador Universal Programable"(PUMA) ,este es la base de la mayoria de los robots industriales actuales.
  • International Business Machines Corporation

    IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trataba de un robot de estructura de caja, que utilizaba un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1