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Primera construcción.
A mediados de este siglo, J. de Vaucanson construye varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música. -
El telar
J. Jaquard inventa su telar, que era una máquina programable para la urdimbre. -
Partes Humanas
H. Maillardet construye una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
Dispositivos Controladores
El inventor americano G.C Devol establece un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. -
Desarrollo del control retroalimentado
éste desarrollo contribuyó a flexibilizar los mecanismos automatas para desempeño industrial en los años 50. -
Control remoto
Trabajo de desarrollo con tele operadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. -
Prototipos
Una máquina prototipo de control numérico es objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de estudios. -
Transferencia de Articulos
G.C. Devol elabora propuestas para la transferencia de artículos programada. -
Primer Robot Comercial
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Programacion en DEVOL
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basado en la transferencia de artículos programada de Devol. Utilizaba los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Ford Motors
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel -
Trallfa
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
Shakey
Un robot móvil llamado ‘Shakey’ se desarrolló en SRI (Standford Research Institute); estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles; podía, además, desplazarse por el suelo. -
Standford Arm
El “Standford Arm”, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
Lenguajes de programación
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. -
T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
Kawasaki
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
LBR6
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. -
Sigma
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
Linea de montaje
Un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se creó en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en Estados Unidos. -
T3 V2.0
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones. -
PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machina for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
SCARA
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compílanse Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi (Japón) para montaje. -
Vision de máquina
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina, el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
MELLON
Se inventó Mellon, un robot de impulsión directa en la Universidad de Carnegie. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
Robots 8
La operación típica de estos sistemas permite que se desarrollen programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal que luego se cargan en el robot.
