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Motocicleta YA-1.
El primer modelo de las motocicleta Yamaha se fabricó en agosto de 1954, denominada Yamaha YA-1 esta moto contaba un motor monocilíndrico de dos tiempos. -
Motocicleta Yd1.
El modelo YD-1 fue introducido en 1957 como una motocicleta de carrera.
