Robotica

Historia de la Robotica

By zawirre
  • Siglo XVII Y XVIII

    Siglo XVII Y XVIII
    Siglo XVII y XVIII se crean muñecos mecánicos, pero en el siglo XVI se hacían máquinas de vapor que usaban la energía térmica y la convertían en mecánica.
  • Manipuladores amo-esclavo

    Manipuladores amo-esclavo
    En el año 1950, el laboratorio ARGONNE diseña manipuladores amo-esclavo para manejar materiales radioactivos.
  • Primer brazo robotico

    Primer brazo robotico
    Se creo el primer brazo artificial que se uso para hacer tareas especificas.
  • Handyman

    Handyman
    Robot diseñado ser un robot humanoide siendo controlado por el humano
  • Robots industriales para crear carros

    Robots industriales para crear carros
    En el año 1964 se inicia la instalación de robots industriales en Europa, especialmente en el área de la fabricación de automóviles.
  • Se crean controladores de robots por computadoras

    Se crean controladores de robots por computadoras
    En al año 1970 los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT, llevan a cabo la tarea de controlar un robot mediante computador.
  • Se crea el primer lenguaje de progrmacion de robots

    Se crea el primer lenguaje de progrmacion de robots
    En el SRI se desarrolló el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora, que se empleó en la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
  • Creacion de robots tipo SCARA

    Creacion de robots tipo SCARA
    En la Universidad de Yamanashi, Japón, se desarrollo el robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) para tareas de montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia el año 1981.
  • Creacion de robots de impulsion directa

    Creacion de robots de impulsion directa
    En la Universidad de Carnegie-Mellon se desarrolló un robot de impulsión directa; el cual utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador, pero sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
  • Creacion de programas para programar robots con graficos interactivos

    Creacion de programas para programar robots con graficos interactivos
    Se desarrollan programas de robots, utilizando gráficos interactivos en una computadora personal, y luego se cargaban en el robot.
  • rondan 700.000 unidades de robots en el parque nacional de robots

    rondan 700.000 unidades de robots en el parque nacional de robots
    En el año 1995 el parque mundial de robots rondaba las 700.000 unidades.
  • Deep Space

     Deep Space
    primera misión espacial que se basa primariamente en la propulsión eléctrica solar (iones) para alcanzar su destino
  • Da Vinci

    Da Vinci
    Primer robot cirujano
  • Riba

    Riba
    Fue creado en Japon en el 2012
  • Jibo

    Jibo
    Primer robot psicologo