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Primera aparición de la robotica.
J. Vaucanson construye varias muñecas de tamaño real capaces de tocar música. -
Period: to
Revolución Industrial
Gracias a la revolución industrial hubo varios avances en maquinas como la hiladora giratoria, la hiladora mecánica, el telar mecánico y el telar de Jacquard. -
Muñeca
H. Maillardet construye una muñeca que podía hacer dibujos. -
Definicion
Un escritor llamado Karel Capek escribe el libro Rossum’s Universal Robots y hace que robot se vuelva la palabra con la que se reconocía a estas maquinas, esto e checo significa servidumbre o trabajador forzado. -
Avances
Se crea un dispositivo capaz de controlar una maquina mecánica. -
Materiales Radioactivos
Se crea un robot capaz de manipular materiales reactivos, se patenta en 1954 y 1958 -
Control
Se crea una maquina de control numérico y un lenguaje de programación APT. -
Patente
Se pide la patente de un robot por el británico C.W Kenward, se da en 1957. -
Avances
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Se da la patente en 1961. -
Muestra al mundo
Se da por primera vez un robot comercial esto lo hizo posible Planet Corporation. -
Primer Robot Industrial
Se da por primer vez la introducción de un robot de tipo industrial al mercado esto fue gracias a Ford Motors Company. -
Pintura
Se da el primer robot de pintura por pulverizacion, lo hizo Trallfa. -
Robot Movil
Se da el robot móvil llamado Shakey el cual podía desplazarse y contaba con sensores y una cámara. -
Standford Arm
Se desarrolla un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico. -
Lenguaje
Se da el lenguaje de programación de robots del tipo computadora, se denomino WAVE. -
Lenguaje
Se da el segundo lenguaje llamado AL. -
ASEA
Esta compañía introdujo el robot Irb6 que era de accionamiento completamente eléctrico. -
Robot para soldadura
La empresa Kawasaki con el apoyo de Unimation instalo el primer robot para soldadura el cual tenia como función principal hacer estructuras como las de las motocicletas. -
T3
Se da la presentación de el robot T3 el cual era manejado por medio de una computadora. -
Robots al montaje
Una de las primeras aplicaciones de los robots fue en el montaje, uno de ellos se llamo Sigma. -
Charles Stark Draper Labs
Esta en proceso un dispositivo RRC para el montaje en linea de piezas en os laboratorios Stark. -
Modificacion
El robot T3 antes mencionado adquiere nuevos mecanismos para mejorar su uso como operaciones de taladro, este se patrocino gracias a Air Force ICAM. -
Estudios
Unimation da paso a un nuevo robot llamado PUMA, para tareas de montaje. Gracias a un estudio de la General Motors en diseño. -
Japon
Japon se incorpora a este mercado de los robot haciendo en la universidad de Yamanashi un tipo de robot llamado SCARA. Sale a la venta en 1981. -
RS-1
Se empieza el montaje de este robot, el cual consistía en una caja con un brazo que contenía tres dispositivos e deslizamiento ortogonal. -
Robots 8.
La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran
programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
Robot Humanoide
Se da a conocer el robot humanoide que es capaz de caminar en dos piernas y tener contacto con los humanos. -
Robot Humanoide 2
Un avance se da para este año pues los robot humanoides antes mencionados ya pueden reconocer rostros, recordar caras y hacer simulaciones.
