Robotique

Frise historique sur la robotique

  • LE CANARD DE VAUCANSON

    LE CANARD DE VAUCANSON
    Jacques Vaucanson est un inventeur Français propose un automate plus évoluée que les autres .
    L'automate reproduit comme pour un vrai canard les mouvements , il mange , bois et cancane , tous comme un canard et surtout il digère. La digestion se voulait réelle lorsque vous lui donner a manger , il cracher de la bouillie .
    C'est un automate crée en 1783 .
    Le canard est fait en cuivre dore . Il est parfaitement identiques a un vrai canard.
    L'automate peut être programmer.
  • AUTOMATE MAILLARDET

    AUTOMATE MAILLARDET
    Un automate est un appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.
    Henri Maillardet est un mécanicien suisse, en 1805 il construit un automate capable de dessiner et d'écrire des poèmes en français mais aussi en anglais.
  • LES TORTUES CYBERNETIQUES

    LES TORTUES CYBERNETIQUES
    William grey Walter est un neurologiste et roboticiens américains. Il est l'un des premiers roboticians. Elmer et Elsie sont ces premiers tortues, elles se deplacents de manière autonomes grace a des capteurs de lumières pour par exemple retrouver le chemin pour aller se charger seule.Ils est crée a partir de 1947. Elles faisaient la taille d'un petit chien.
    Elles ont été crees en 1950.
  • SHAKEY

    SHAKEY
    Shakey est un robot qui a été développé de 1966 à environ 1972.
    C'est le premier robot à être un agent logique, orienté des objectifs.Shakey disposait d'une courte liste d'actions disponibles.
    Il a été retiré du service et est maintenant dans un musée en Californie. Ce projet en a inspiré beaucoup d'autre.
    C'est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions.
  • LUNOKHOD 1

    LUNOKHOD 1
    Lunokhod 1 est le premier des rovers envoyés sur la lune par l'Union Soviétiques dans le cadre du programme Lunokhod. Il a été lancé le 10 novembre 1970. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la terre à se poser sur un sol extraterrestre. Après avoir quitté la Terre Lunokhod 1 est resté 11 jours lunaires soit 10 mois et 20 jours terrestres sur la lune.
  • ASIMO

    ASIMO
    Asimo a été fabriqué par HONDA en 2000.
    ASIMO a la capacité de reconnaître des objets en mouvement, des gestes, son environnement, des sons et des visages.
    Le robot Asimo peut intéragir avec les humains.
    Le robot a été conçu avec deux yeux dans la caméra de sa tête, ce qui lui permet de déterminer la distance et la direction.
    Les capacités du robot Asimo sont de distinguer les voix des autres qui lui permet d'identifier ses compagnons, Asimo est capable de répondre à son nom.
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Le rover Curiosity sert à rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète. La durée de la mission est fixée initialement à une année martienne soit environ 669 sols (jours solaires martiens) ou 687 jours (solaires) terrestres. Ce rover a été lancé le 26 novembre 2011 par Atlas V541.
  • PHILAE

    PHILAE
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à 510 millions de kilomètre de la Terre par la sonde spatiale Rosetta jusqu'à une comète le 12 novembre 2014 près de 10 ans après avoir quitté la Terre le 2 mars 2004 à 7h17.
    C'est le premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire.
    Ses instruments envoient les 1ère images jamais obtenues depuis la surface comète.