YASSIN SAKTIT ET WAEL 3°9 CLG RENE CASSIN TARASCON frise chronologique sur la robotique TECHNO
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Le canard de Vaucanson.
Le canard de Vaucanson est une invention de Jacques de Vaucanson. Il est aussi appelé canard défécateur de la complexité et la diversité de ses mouvements et pour la manière réaliste. Il devient même le symbole du rationalisme scientifique des Lumières.Jacques de Vaucanson essaye de représenter en trois étapes la digestion, avaler le grain,le macérer, cuire ou dissoudre et le faire sortir. -
Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot
Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes en français et en anglais.L'automate est composé de laiton, d’acier, de bois et de tissu, et dispose de mécanismes particulièrement avancés pour l’époque. -
Le chien électrique de Hammond
Le chien électrique de Hammond est un des premiers robots. Il a été créé par John Hammond et Benjamin Miessner. Un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit. -
Tortue Cybernétique
Sont des dispositifs automobiles automatiques, deux
robots inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à
l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol à partir de 1947 au
moment où se met en place la cybernétique.Leurs fonctions étaient de repérer les sources de lumière de faible intensité dans les environs et de tourner autour. -
Unimate
Unimate est le premier robot industriel créé par George Devol et Joseph Engelberger,Ce bras articulé à six axes utilise l'énergie électrique. Il a pour utilité de se prendre des pièces de métal chaudes et de les empiler, mais c’est une tâche difficile et très fatigante pour les ouvriers. -
Shakey
Shakey est le premier robot qui peut raisonner sur ses actions. Il a été créé par SRI International, avec le soutien de la DARPA et supervisé par Charles Rosen.Il possède une grande caméra qui peut tourner et s'incliner et son corps est composé d'un immense ordinateur posé sur une plate-forme. Shakey arrive à bouger mais extrêmement lentement. Il peut aussi sentir son environnement par ses divers capteurs. -
Lunokhod 1
Lunokhod 1 a été inventé par VNII Transmash.Il est propulsé par 8 roues motrices et équipé de nombreux instruments.Cette mission était au cœur de la rivalité entre l'URSS et les Etats-Unis, après l'annonce de l'envoi d'Américains sur la Lune les Soviétiques ont eu pour but d'envoyer un robot sur la Lune afin de filmer l'arrivée des Américains malheureusement le robot n'arrivera sur la Lune qu'un an après l'arrivée des Hommes. -
Asimo
Asimo a été développé par Honda Motor.Ce robot humanoïde est capable de modifier sa trajectoire en cours de marche, de courir, de monter des marches, garder son équilibre s'il est poussé et bien d'autres choses également. Actuellement ce robot n'est pas commercialisé et reste un outil de recherche. -
Philae 1.2
Philae 1.2 est un robot qui avait pour objectif de se poser sur la comète Tchouri à 510 millions de kilomètres de la Terre afin d'étudier et de transmettre des informations à la Terre sur la composition de cette comète. Il atteint la comète le 12 novembre 2014 plus de 10 ans après avoir quitté la Terre. C'est le tout premier atterrissage sur un noyau cométaire. Philae a décollé le 2 mars 2004 à 7h17. Après un an sans nouvelles du robot les communications ont été débranché le 30 septembre 2016. -
Curiosity
Curiosity est un astromobile qui a fait parti de la mission spatiale Mars Science Laboratory il a été développé par le centre JPL associé à l'agence spatiale américaine de la NASA. Les fonctions de Curiosity sont de rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, d'analyser la composition minéralogique, d'étudier la géologie de la zone explorée et de collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.
