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ROBOTICA
UNA GRAN EVOLUCIÓN ROBOTICA DESDE QUE SE CREARON Y SU TRANSFORMACIÓN PARA INNOVAR A LOS HUMANOS Y AL MUNDO. -
1 GENERACIÓN: MUÑECOS MECANICOS
A mediados de este siglo, Vaucanson construyó varios muñecos mecánicos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música. -
1 GENERACIÓN:CAPAZ DE DIBUJAR
Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer dibujos. -
2 GENERACION: PROTOTIPO DE CONTROL NUMERICO
Se desarrollo, una máquina prototipo de control numérico fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts. Tras esto, luego de una década de trabajo, en el año 1961 se publicó un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling). -
2 GENERACION: ROBOT SHAKEY
En el SRI (Standford Research Institute) se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles. -
3 GENERACIÓN: ROBOT DE IMPULSIÓN DIRECTA
Se desarrolló un robot de impulsión directa; el cual utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador, pero sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
3 GENERACIÓN: CONTROL SENSORIADO
Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar la información captada de su entorno mediante sensores (cabe mencionar que se desarrolla la visión artificial) y aparecen los lenguajes de programación. -
4 GENERACION: HUMANOIDE
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas. -
4 GENERACION: PIEL ROBOTICA
Otro de los adelantos que se presentaron se relacionaron con la piel robótica: un material con el que el robot puede registrar y almacenar información sobre las texturas y densidades de los objetos que lo rodean.
