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300 BCE
Reloj de agua Ktesibios
Desarrollado en Grecia. Usaba un regulador con flotador, una de las primeras apariciones del control con retroalimentación. -
250 BCE
Lampara de aceite
Inventada por Philon. Usaba un regulador de flotador para mantener un nivel constante de aceite. -
1 CE
Publicación del libro Pneumatica
Publicado por Herón de Alejandría, en él se describen varias formas de mecanismos de nivel de agua con reguladores de flotador. -
Regulador de Temperatura
Primer sistema con retroalimentación inventado en Europa. Desarrollado por Cornelis Drebbel en Holanda. -
Primer regulador de presión para calderas de vapor
Inventado por Dennis Papin. Fue una especie de regulador de seguridad similar a la válvula de ollas de presión. -
Regulador de nivel de agua de flotador
Primer sistema creado por Rusia. Inventado por I. Polzunov. El flotador detecta el nivel de agua y controla la válvula que tapa la entrada de agua en la caldera. -
Regulador centrífugo
Desarrollado por James Watt. Fue el primer controlador con realimentación automática usado en un proceso industrial, para controlar la velocidad de una máquina de vapor. Media la velocidad del eje motor y utilizaba el movimiento centrífugo del volante para controlar la válvula y la cantidad de de vapor que entraba en la máquina. -
Fabricación de piezas intercambiables
Concepto creado por Eli Whitney. Considerado como el comienzo de la producción en masa, y demostrado en la producción de fusiles. -
Modelo matemático para controlar la maquina de vapor
J.C. Maxwell formula el modelo. -
Introducción de la maquina de ensamblaje mecanizado
Desarrollada por Henry Ford para la producción de automóviles. -
Análisis de amplificadores realimentados
Análisis desarrollado por H. W. Bode. -
Método para analizar la estabilidad de sistemas
Desarrollado por H. Nyquist. -
Ingeniería de control se convierte en disciplina
Se incremento el número y utilidad de los métodos matemáticos y analíticos, por consecuencia el control se convierte en una disciplina. -
Ingenieria de control se centra en los metodo en el plano s
El énfasis en la teoría de la ingeniería de control se centro en el desarrollo y uso de los métodos en el plano s, particularmente en el método del lugar de las raíces. -
Control numérico (CN)
Desarrollado por Massachusetts Institute of Technology para el control de ejes de máquinas de herramientas. -
Transferencia de artículos programados
Concepto desarrollado por George Devol, considerado como el primer diseño de robot industrial. -
Primer robot Unimate
Basado en los diseños de Devol. Se instalo para atender máquinas de fundición. -
Modelos de variables de estado y control óptimo
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Estudios sobre el diseño de sistemas de control robusto
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Las computadoras se convierten en un componente del control
Usadas para efectuar cálculos mas precisos y rápidos, controlando simultáneamente gran cantidad de variables. -
Automatización
Empresas de fabricación orientadas a la exportación apuestan por la automatización. -
Sistemas de control con realimentación en automóviles
Se vuelve generalizado su uso. en los sistemas de fabricación demandan sistemas fiables y robustos. -
Sojourner
Primer vehículo de exploración autónoma, explora la superficie marciana. -
Period: to
Avances en micro y nanotecnología
Se desarrollan las primeras micromáquinas inteligentes y se crean nanomáquinas que funcionan. -
Vehiculo Explorador de Marte (MER-A)
También llamado Spirit, fue lanzado en el cohete Delta II con destino a Marte. Su objetivo era realizar pruebas en el cráter Gusev. La entrada, descenso y aterrizaje son pruebas de la potencia de los sistemas de control.
